Nasir dilahirkan di Singapura pada 23 November 1953. Nasir mempunyai tujuh anak daripada dua perkahwinannya terdahulu. Bersama Surjangsih Abu Bakar (Suria), Nasir mempunyai dua anak, Zaidi, 17, dan Zakaria, 16, manakala bersama isteri pertamanya, Mariati Abd Rahman, 55, mereka mempunyai tiga anak, Gunina, 37, Gunawan, 35, dan Gurnarisasca, 31. Bersama isteri keduanya, Rashidah Jaafar (Gee), Nasir mempunyai dua anak, Natasya, 23, dan Najwa, 22.